или вести отдельную трассу к смесительному узлу как у меня?
В вашем случае без насоса нужно вести отдельную ветку до коллектора теплого пола. Вести ее прямо с котлового соединения, чтобы получить максимальный напор. Но учтите в таком случае контура теплого пола должны быть котороткие.
В таком случае нужно на коллектор теплого пола подать остывшую обратку от радиаторной системы.
То есть теплоноситель от котла пройдя по радиаторам должен потом заходить на теплый водяной пол. Нельзя тупо загонять высокотемпературный теплоноситель в теплый водяной пол (не энергоэффективно)
Чтобы не нарушать расходы систем в нужных местах ставьте байпасы или перепускные клапана.