если подключить как Вы говорите, то в кольцевом коллекторе возникнет противоток основному направлению движения теплоносителя от котла и радиатор будет подхватывать остывшую воду после теплого пола.
А противоток это не страшно...
Теплоноситель и в вашей схеме не будет высоким.
Я вообще не вижу проблеммы с противотоком, что кинетическую энергию боитесь потерять. Кинетечиская энергия даже с попутным течением теряется.